ER系列 
型号：ERX-11B-1000
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| 减速原理 |
可乐利减速机是一款使用了相差一枚齿数的真圆齿形内接式游星齿轮结构和圆弧齿形组合而成的内部接触结构的减速机。 。
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| 1 | 输入轴（马达）转动一周后与输入轴吻合
偏心滚轴也向相同方向转动一周。 | | 2 | 偏心滚轴与处于游离状态的齿轮（内侧齿）
做偏心运动的同时，依次与内齿轮（外侧齿）齿合。
*图A-D | | 3 | 如图D所示，输入轴转动一周，内侧齿与外侧齿的齿数差
从原点（图A）开始偏离，齿轮（内侧齿）与输入轴向相反
方向转动（自传）。
也就是说看，齿轮在告诉公转的同时一边做低速自转运动。 | | 4 | 在这样的运动下，被减速的自转（齿轮的转动）通过
传动销传递给输出轴。 | | 5 | 当外侧的内齿轮的齿数=N，内侧齿的齿轮的齿数=n时，
减速比可以通过以下算式计算。 |
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| 形式記号 |
| 1 | 可乐利减速机的称呼 |
| | 2 | 输入部方式
| 无记号(ER):减速机单体型（两轴型）
M(ERM):马达直接型
MK(ERMK):偶合型通用的法兰马达安装型
K(ERK):偶合型（可与通用法兰马达安装） | | 3 | 安装方法和输出轴方向 | 无记号：带机壳卧式（轴横向）
V:带法兰立式（轴向下）
I:带法兰倒立式（轴向上）
X:带法兰卧式（轴横向)
Y:带机壳立式（轴向下）
Z:带机壳倒立式（作用在轴上）
R:环形支架卧式（轴横向）
S：环形支架立式（轴向下）
T：环形支架倒立式（轴向上） | | 4 | 附属规格 | 无记号：标准型
TL:带扭矩限制器
NB:无背隙型
LN:低噪音型
SF:搅拌机用立式 | | 5 | 减速比 |
| | 6 | 减速比段位号 |
| | 7 | 马达功率（W） |
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